先進工業機器人性能測量系統

隨著工業自動化的不斷集成和進步,機器人執行各種程序和應用的效率與質量取決于機器人的性能。ECON為機器人的質檢部門、研發機構及使用者提供了一套可靠的工業機器人性能測量解決方案:采用激光跟蹤儀和多通道振動數據采集與分析儀作為測量手段,與之配合的是提供測量、顯示以及分析機器人靜態和動態性能的ECON專業測控軟件。

本系統針對機器人的機械結構類型和運動特征劃分了兩種測量軟件:關節機器人性能測量軟件和直角坐標機器人性能測量軟件。 

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用途 

全面支持測量GB/T 12642-2013標準中規定的各項工業機器人項性能指標,測量精度達到0.02毫米。自動化了測試流程,縮短測試時間。支持分布式多點振動采集及分析功能,為工業機器人穩定性和可靠性分析提供數據依據。

測量參數

靜態特性測試:

  • 位姿準確度和位姿重復性
  • 多方向位姿準確度變動
  • 距離準確度和距離重復性
  • 位姿特性漂移
  • 互換性
  • 靜態柔順性

動態特性測試:

  • 位置穩定時間
  • 位置超調量
  • 軌跡準確度和軌跡重復性
  • 重復定向軌跡準確度
  • 拐角偏差
  • 軌跡速度特性
  • 最小定位時間
  • 擺動偏

系統組成:

  • 性能測量和分析處理軟件;
  • 振動信號采集分析系統;
  • 靶球及負載安裝夾具;
  • 激光跟蹤儀;

激光跟蹤儀性能:

1、 最大測量范圍80米(高精度粑球),60米(普通粑球) 
2、 單點重復精度: 25點 1.6米工況下 8微米 
3、 真實絕對距離測量性能: 

  • 分辨率:0.5微米 
  • 精度:16微米+0.8微米/米 
  • 最大徑向加速度:30米/秒2 4、 采樣頻率1KHZ

軟件界面

系統校準內容 System Calibration Parameters: 

  • 校準零點精度; 
  • 校準連桿長度; 
  • 校準TCP精度; 
  • 校準軸平行度; 
  • 校準轉角角度; 
  • 各軸耦合比; 
  • 最高支持串聯六軸機器人的校準。

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