科技部智能機器人重大專項中期考核評審籌備會

  • 2019-06-20 19:46:00
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6月14日下午,國家機器人檢測與評定中心(重慶),重慶德新機器人檢測有限公司總經理歐家福先生專家帶領考察專家團來到杭州億恒科技有限公司參加2017年科技部國家重點研發計劃“工業機器人整機性能測試與評估平臺研發及應用”項目課題四-“工業機器人整機性能評估軟件與校準系統開發”中期考核評審籌備會。 專家團對2017年科技部智能機器人專項的重大科技項目“工業機器人整機性能測試與評估平臺開發”進行了項目中期考察。專家團實地參觀調研了由我司負責研究開發研究的基于多機站的單臂機器人和雙臂機器人性能檢測與校準系統單臂機器人多基站性能檢測與校準,雙臂機器人檢測和校準,工業機器人抖動分析系統,以及工業機器人動力學分析系統,并聽取了我司機器人研發團隊的項目匯報。專家團對我司的相關研發成果給予了高度評價,并對項目進度表示十分滿意。

科技部智能機器人專項的重大科技項目“工業機器人整機性能測試與評估平臺開發”是由重慶國評中心、廣州國評中心、浙江大學、億恒科技、華中科技大學、重慶大學,哈工大合肥研究院等單位聯合申報。針對機器人聯動精度測量技術工業機器人整機性能評估軟件和校準系統,億恒科技、浙江大學、哈工大機器人將在單基站、多基站激光跟蹤儀測試技術研究基礎上,突破協同轉站、同步觸發、頻響特性分析、剛度矩陣辨識等關鍵技術。研究協同測量數據融合算法、建立多激光跟蹤儀測量剛體空間姿態的評估模型,實現多臂/多機器人聯動精度、可變形結構的變形度、剛體空間復雜姿態等參數測試與校準。

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